一種外骨骼式上肢康復(fù)機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023157588.1 申請日 -
公開（公告）號 CN215607347U 公開（公告）日 2022-01-25
申請公布號 CN215607347U 申請公布日 2022-01-25
分類號 A61H1/02（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 王壯;李旺鑫;冷冰;臧志剛;陳永超;姜琛昱 申請（專利權(quán)）人 濟(jì)南國科醫(yī)工科技發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京遠(yuǎn)大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 祁云珊
地址 250000山東省濟(jì)南市高新區(qū)綜合保稅區(qū)港興三路北段1號濟(jì)南藥谷研發(fā)平臺區(qū)3號樓401房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種外骨骼式上肢康復(fù)機(jī)器人，其設(shè)有肘關(guān)節(jié)屈伸組件，包括第一電機(jī)、第一減速器、連接軸以及分別呈U型的第一底座、旋轉(zhuǎn)件、第一固定件；第一底座底端與第一固定件底端垂直安裝，第一固定件的兩個開口端之間通過綁帶固定大臂；第一電機(jī)通過第一減速器固定安裝到旋轉(zhuǎn)件開口的一端，第一減速器輸出軸的法蘭固定安裝到第一底座開口的一端，第一底座開口的另一端與旋轉(zhuǎn)件開口的另一端通過連接軸轉(zhuǎn)動連接；第一底座與旋轉(zhuǎn)件之間形成的空腔肘關(guān)節(jié)，第一電機(jī)轉(zhuǎn)動，經(jīng)第一減速器減速后，帶動旋轉(zhuǎn)件相對于第一底座轉(zhuǎn)動。本實用新型解決肘關(guān)節(jié)放置的舒適度低的問題，具有肘關(guān)節(jié)放置舒適度高、便利進(jìn)行內(nèi)收或外展運(yùn)動訓(xùn)練的特點(diǎn)。