一種機(jī)器人自動裝配電纜裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023307236.X 申請日 -
公開（公告）號 CN214236909U 公開（公告）日 2021-09-21
申請公布號 CN214236909U 申請公布日 2021-09-21
分類號 B23K37/04（2006.01）I;B23K37/00（2006.01）I;B23K31/02（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 龐古山 申請（專利權(quán)）人 行文智教（南京）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京司南專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 于淼
地址 210000江蘇省南京市江寧區(qū)富力科技園11棟B座1-2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人自動裝配電纜裝置，所述裝配裝置包括：機(jī)器人裝配夾具，所述機(jī)器人裝配夾具包括移動塊、芯片夾具、漫反射傳感器、傳感器連接板、氣動管路、L型管接頭、頭部抓手、藍(lán)牙模塊抓手和連接法蘭，多個所述L型管接頭安裝在芯片夾具、藍(lán)牙模塊抓手和頭部抓手側(cè)壁；機(jī)臺裝配夾具，所述機(jī)臺裝配夾具包括工作臺、導(dǎo)軌龍門架壓緊機(jī)構(gòu)、腳掌定位機(jī)構(gòu)、本體抓取定位機(jī)和BASE單元，所述腳掌定位機(jī)構(gòu)安裝在工作臺上，所述BASE單元固定安裝在工作臺遠(yuǎn)離本體抓取定位機(jī)的一端。本實(shí)用新型本實(shí)用新型解決線纜的全自動化轉(zhuǎn)配，可以實(shí)現(xiàn)插針與主電路板的自動精準(zhǔn)裝配，實(shí)現(xiàn)用機(jī)器人來代替人在線纜焊接的高速，高精度的裝配。