一種可移動(dòng)式機(jī)械臂
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021378407.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN212947788U | 公開（公告）日 | 2021-04-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212947788U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-13 |
| 分類號(hào) | B25J5/00(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 曹海歐 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣東恒星信息科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所 | 代理人 | 潘俊達(dá);王滔 |
| 地址 | 523000廣東省東莞市東城區(qū)東寶路115號(hào)六樓621-626室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可移動(dòng)式機(jī)械臂，包括移動(dòng)底座、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、立柱、機(jī)械臂體和機(jī)械爪，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定在移動(dòng)底座，立柱連接于調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的上部，機(jī)械臂體固定安裝于立柱的側(cè)部，機(jī)械爪與機(jī)械臂活動(dòng)連接，移動(dòng)底座包括底座本體、驅(qū)動(dòng)輪、誘導(dǎo)輪、承載輪和履帶，驅(qū)動(dòng)輪和誘導(dǎo)輪分別設(shè)置于底座本體的兩側(cè)，底座本體內(nèi)置有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)輪與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接，承載輪設(shè)置于底座本體的底部，履帶圍繞驅(qū)動(dòng)輪、誘導(dǎo)輪和承載輪設(shè)置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過設(shè)置移動(dòng)底座，使得機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)移動(dòng)的效果，大大提高了機(jī)械臂的使用范圍和便利性。?? |
