一種機械手自動推料頭裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201420176528.X 申請日 -
公開（公告）號 CN204123587U 公開（公告）日 2015-01-28
申請公布號 CN204123587U 申請公布日 2015-01-28
分類號 B29C45/17(2006.01)I 分類 塑料的加工；一般處于塑性狀態(tài)物質(zhì)的加工;
發(fā)明人 王惠華;胡光裕 申請（專利權(quán)）人 延鋒汽車飾件系統(tǒng)寧波有限公司
代理機構(gòu) 上海泰能知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 宋纓;孫健
地址 315336 浙江省寧波市杭州灣新區(qū)商貿(mào)街3號樓2-004室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種機械手自動推料頭裝置，包括固定框，固定框為矩形框架結(jié)構(gòu)，固定框一條長邊上等距固定有三個第一固定臂，第一固定臂上安裝有推料裝置，兩兩第一固定臂之間安裝有感應(yīng)工件裝置，固定框一條長邊中間的第一固定臂上固定有抓取裝置，固定框另一條長邊上依次安裝有機器手網(wǎng)布抓手認(rèn)底座、第二固定臂和第三固定臂，機器手安裝平臺上有網(wǎng)布抓手可以自動抓取網(wǎng)布，第二固定臂上有抓取裝置，第三固定臂上有推料裝置，固定框兩條短邊上各固定有一個推料裝置。本實用新型通過自動推料頭裝置實現(xiàn)自動化清除料頭，減少操作工對單件產(chǎn)品操作的時間，提高工作效率。