一種機(jī)械手自動(dòng)推料頭裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201420176528.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN204123587U 公開（公告）日 2015-01-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN204123587U 申請(qǐng)公布日 2015-01-28
分類號(hào) B29C45/17(2006.01)I 分類 塑料的加工；一般處于塑性狀態(tài)物質(zhì)的加工;
發(fā)明人 王惠華;胡光裕 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 延鋒汽車飾件系統(tǒng)寧波有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海泰能知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 宋纓;孫健
地址 315336 浙江省寧波市杭州灣新區(qū)商貿(mào)街3號(hào)樓2-004室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手自動(dòng)推料頭裝置，包括固定框，固定框?yàn)榫匦慰蚣芙Y(jié)構(gòu)，固定框一條長(zhǎng)邊上等距固定有三個(gè)第一固定臂，第一固定臂上安裝有推料裝置，兩兩第一固定臂之間安裝有感應(yīng)工件裝置，固定框一條長(zhǎng)邊中間的第一固定臂上固定有抓取裝置，固定框另一條長(zhǎng)邊上依次安裝有機(jī)器手網(wǎng)布抓手認(rèn)底座、第二固定臂和第三固定臂，機(jī)器手安裝平臺(tái)上有網(wǎng)布抓手可以自動(dòng)抓取網(wǎng)布，第二固定臂上有抓取裝置，第三固定臂上有推料裝置，固定框兩條短邊上各固定有一個(gè)推料裝置。本實(shí)用新型通過自動(dòng)推料頭裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化清除料頭，減少操作工對(duì)單件產(chǎn)品操作的時(shí)間，提高工作效率。