分藥機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121480357.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN215994875U 公開(kāi)（公告）日 2022-03-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN215994875U 申請(qǐng)公布日 2022-03-11
分類(lèi)號(hào) A61J7/00（2006.01）I 分類(lèi) 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 黃曉慶;錢(qián)海洋;羅程 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 達(dá)闥機(jī)器人股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京智晨知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張婧
地址 200245上海市閔行區(qū)昆陽(yáng)路1508號(hào)第2幢二層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型實(shí)施例涉及機(jī)器人領(lǐng)域，公開(kāi)了一種分藥機(jī)器人。本申請(qǐng)的部分實(shí)施例中，分藥機(jī)器人包括：主軸；以及，與主軸連接的分藥托盤(pán)，分藥托盤(pán)設(shè)有一縱向通孔；以及，設(shè)置在分藥托盤(pán)上方的與主軸連接的撥藥桿；以及，與撥藥桿連接的第一動(dòng)力模塊；以及，設(shè)置在分藥托盤(pán)下方的取藥杯；以及，環(huán)形欄板；環(huán)形欄板設(shè)置在分藥托盤(pán)上方，且，環(huán)形欄板的圓心與主軸重合；撥藥桿靠近分藥托盤(pán)的一側(cè)上設(shè)有一橫向通孔，環(huán)形欄板穿過(guò)橫向通孔；或者，分藥托盤(pán)上設(shè)有一環(huán)形滑軌，環(huán)形欄板與環(huán)形滑軌連接，以便環(huán)形欄板沿環(huán)形滑軌旋轉(zhuǎn)；環(huán)形欄板上有一開(kāi)口，撥藥桿設(shè)置在開(kāi)口內(nèi)。本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以減少藥品殘留的情況。