檢測飛機進氣道的方法、裝置及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910550629.6 申請日 -
公開（公告）號 CN110378878B 公開（公告）日 2022-03-11
申請公布號 CN110378878B 申請公布日 2022-03-11
分類號 G06T7/00（2017.01）I;G06T7/11（2017.01）I;G06T17/20（2006.01）I;G06Q10/04（2012.01）I;G06Q10/00（2012.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 車建強;林義閩;廉士國 申請（專利權(quán)）人 達闥機器人股份有限公司
代理機構(gòu) 北京英創(chuàng)嘉友知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 張巖龍
地址 201111 上海市閔行區(qū)昆陽路1508號第2幢二層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開涉及一種檢測飛機進氣道的方法、裝置及存儲介質(zhì)，該方法包括：終端獲取機器人的位置信息，并根據(jù)所述位置信息和表面標準圖像確定規(guī)劃路徑；所述終端所述向機器人發(fā)送所述規(guī)劃路徑；所述機器人接收所述終端發(fā)送的所述規(guī)劃路徑，并按照所述規(guī)劃路徑移動，并獲取多個圖像獲取位置的表面圖像；所述機器人向終端發(fā)送多張所述表面圖像，所述表面圖像包括所述多個圖像獲取位置的表面圖像；所述終端接收所述機器人發(fā)送的所述多張表面圖像，并根據(jù)所述多張該表面圖像和所述表面標準圖像確定目標飛機進氣道表面是否損傷。