多機(jī)器人控制方法、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111392307.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114193447A 公開(kāi)（公告）日 2022-03-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN114193447A 申請(qǐng)公布日 2022-03-18
分類號(hào) B25J9/16（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 黃曉慶;張站朝;馬世奎 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 達(dá)闥機(jī)器人股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京智晨知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張婧
地址 200245上海市閔行區(qū)昆陽(yáng)路1508號(hào)第2幢二層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例涉及機(jī)器人領(lǐng)域，公開(kāi)了一種多機(jī)器人控制方法、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。通過(guò)將待執(zhí)行的工作任務(wù)拆分為多個(gè)子任務(wù)，并基于可用機(jī)器人的屬性信息，生成各子任務(wù)的任務(wù)分配數(shù)據(jù)，包括：子任務(wù)內(nèi)容和執(zhí)行子任務(wù)的第一機(jī)器人；基于任務(wù)分配數(shù)據(jù)和環(huán)境三維語(yǔ)義地圖，生成各第一機(jī)器人的行動(dòng)路徑規(guī)劃數(shù)據(jù)；對(duì)各第一機(jī)器人的行動(dòng)路徑規(guī)劃數(shù)據(jù)進(jìn)行仿真評(píng)估；當(dāng)仿真結(jié)果滿足預(yù)設(shè)要求時(shí)，將根據(jù)行動(dòng)路徑規(guī)劃數(shù)據(jù)生成的行動(dòng)路徑執(zhí)行數(shù)據(jù)發(fā)送至相應(yīng)的第一機(jī)器人，以控制第一機(jī)器人執(zhí)行相應(yīng)的子任務(wù)；監(jiān)控第一機(jī)器人執(zhí)行子任務(wù)過(guò)程中的狀態(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)狀態(tài)數(shù)據(jù)維持或者調(diào)整第一機(jī)器人的行動(dòng)路徑執(zhí)行數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人協(xié)同完成復(fù)雜的工作任務(wù)。