機(jī)器人的控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010104845.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111319043B | 公開（公告）日 | 2022-03-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111319043B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-22 |
| 分類號(hào) | B25J9/16（2006.01）I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 張永 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 達(dá)闥機(jī)器人股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京英創(chuàng)嘉友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 魏云鹿 |
| 地址 | 201111 上海市閔行區(qū)昆陽(yáng)路1508號(hào)第2幢二層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公開涉及一種機(jī)器人的控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和機(jī)器人，涉及電子控制技術(shù)領(lǐng)域，該方法應(yīng)用于機(jī)器人上設(shè)置的總控制單元，包括：根據(jù)無(wú)線保真WiFi協(xié)議，與控制平臺(tái)建立第一無(wú)線連接，根據(jù)WiFi協(xié)議，與機(jī)器人的執(zhí)行組件建立第二無(wú)線連接，第一無(wú)線連接的工作頻率與第二無(wú)線連接的工作頻率不相同，通過第一無(wú)線連接，接收控制平臺(tái)發(fā)送的第一控制指令，通過第二無(wú)線連接，向機(jī)器人的執(zhí)行組件發(fā)送控制指令，以使執(zhí)行組件執(zhí)行控制指令，控制指令包括第一控制指令，和/或根據(jù)機(jī)器人的狀態(tài)數(shù)據(jù)確定的第二控制指令。本公開利用WiFi建立的無(wú)線連接，使得控制平臺(tái)能夠遠(yuǎn)程控制機(jī)器人，能夠有效降低機(jī)器人的制造和運(yùn)維成本，提高運(yùn)行的穩(wěn)定性。 |
