一種用于超聲波水表數(shù)據(jù)濾波的卡爾曼濾波參數(shù)調(diào)試方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011304511.4 申請日 -
公開（公告）號 CN112697215A 公開（公告）日 2021-04-23
申請公布號 CN112697215A 申請公布日 2021-04-23
分類號 G01F1/66;G01F25/00 分類 測量；測試;
發(fā)明人 付明磊;陳祥;榮澤坤;戎科臻;張文安;仇翔;鄭樂進;吳德;鄭劍鋒;周力 申請（專利權(quán)）人 杭州萊宸科技有限公司
代理機構(gòu) 杭州斯可睿專利事務(wù)所有限公司 代理人 王利強
地址 310014 浙江省杭州市下城區(qū)朝暉六區(qū)潮王路18號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種用于超聲波水表數(shù)據(jù)濾波的卡爾曼濾波參數(shù)調(diào)試方法，首先在狀態(tài)方程中引入這一時刻與上一時刻的變化，然后我們對各種溫度、流速下的卡爾曼濾波最優(yōu)參數(shù)進行非線性分析，進而提供了一種準(zhǔn)確的描述超聲波水表卡爾曼濾波最優(yōu)參數(shù)的變化規(guī)律，尋找到超聲波水表卡爾曼濾波最優(yōu)參數(shù)的方法。本發(fā)明提升超聲波水表的測量精度。