水上水下三維點(diǎn)云的融合方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111140664.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113570527B 公開（公告）日 2021-12-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN113570527B 申請(qǐng)公布日 2021-12-24
分類號(hào) G06T5/00;G06T5/50;G06T7/11;G06T3/40 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 朱必亮;聶長(zhǎng)虹;張偉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 速度科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京正聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王素琴
地址 210042 江蘇省南京市玄武區(qū)玄武大道699號(hào)-22號(hào)8幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種該水上水下三維點(diǎn)云的融合方法，具體包括以下步驟：S1源數(shù)據(jù)準(zhǔn)備：采集選取的固定區(qū)域水上點(diǎn)云數(shù)據(jù)和水下點(diǎn)云數(shù)據(jù)；S2數(shù)據(jù)預(yù)處理；S3坐標(biāo)校正；S4水上水下數(shù)據(jù)融合：直接在水上點(diǎn)云數(shù)據(jù)所在視圖中導(dǎo)入水下點(diǎn)云數(shù)據(jù)，利用cyclone軟件的UnifyClouds功能，將各測(cè)站、各場(chǎng)景和各類型數(shù)據(jù)融合為同一整體，并優(yōu)化掉重疊部分，減小數(shù)據(jù)冗余度。首先需對(duì)采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，去除噪聲、坐標(biāo)校正后，進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，對(duì)水上水下三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理，切實(shí)有效的進(jìn)行水上水下三維點(diǎn)云融合。