水上水下三維點云的融合方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111140664.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113570527A 公開（公告）日 2021-10-29
申請公布號 CN113570527A 申請公布日 2021-10-29
分類號 G06T5/00（2006.01）I;G06T5/50（2006.01）I;G06T7/11（2017.01）I;G06T3/40（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 朱必亮;聶長虹;張偉 申請（專利權(quán)）人 速度科技股份有限公司
代理機構(gòu) 南京正聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王素琴
地址 210042江蘇省南京市玄武區(qū)玄武大道699號-22號8幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種該水上水下三維點云的融合方法，具體包括以下步驟：S1源數(shù)據(jù)準(zhǔn)備：采集選取的固定區(qū)域水上點云數(shù)據(jù)和水下點云數(shù)據(jù)；S2數(shù)據(jù)預(yù)處理；S3坐標(biāo)校正；S4水上水下數(shù)據(jù)融合：直接在水上點云數(shù)據(jù)所在視圖中導(dǎo)入水下點云數(shù)據(jù)，利用cyclone軟件的Unify Clouds功能，將各測站、各場景和各類型數(shù)據(jù)融合為同一整體，并優(yōu)化掉重疊部分，減小數(shù)據(jù)冗余度。首先需對采集的點云數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，去除噪聲、坐標(biāo)校正后，進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，對水上水下三維點云數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理，切實有效的進(jìn)行水上水下三維點云融合。