一種晶圓生產(chǎn)用中繼模塊的機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022811411.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN213752666U 公開(kāi)(公告)日 2021-07-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN213752666U 申請(qǐng)公布日 2021-07-20
分類(lèi)號(hào) H01L21/683(2006.01)I 分類(lèi) 基本電氣元件;
發(fā)明人 唐正隆;吳星華;任碩;劉同同 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 合肥開(kāi)悅半導(dǎo)體科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京圣州專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 王振佳
地址 230000安徽省合肥市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)合肥空港經(jīng)濟(jì)示范區(qū)天柱山大道西、碩放路南電子廠房研發(fā)樓4樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種晶圓生產(chǎn)用中繼模塊的機(jī)械手,包括一體對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)的本體,所述本體中心的固定孔外側(cè)設(shè)有均勻分布的減重槽,所述本體的外沿設(shè)有呈正六邊形分布的條形支撐部,所述支撐部設(shè)置于所述減重槽的外側(cè),且二者的中心位于同一條直線(xiàn)上,所述支撐部之間通過(guò)平滑的曲線(xiàn)結(jié)構(gòu)連接;所述支撐部的外沿和中部分別設(shè)有位于同一個(gè)圓上的第一吸盤(pán)、位于同一個(gè)圓上的第二吸盤(pán),所述第一吸盤(pán)下方的凸臺(tái)高度高于所述第二吸盤(pán)的凸臺(tái)高度。本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)的一種晶圓生產(chǎn)用中繼模塊的機(jī)械手,提高穩(wěn)定性,增加使用效率,節(jié)約成本。