角點(diǎn)顏色判定方法、裝置、終端設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011076098.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112241697A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-01-19 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112241697A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-19 |
| 分類號(hào) | G06K9/00(2006.01)I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 關(guān)稱心;郭凱;鄭順杰;崔青劍 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海華東汽車信息技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市賽恩倍吉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 上海歐菲智能車聯(lián)科技有限公司;上海華東汽車信息技術(shù)有限公司;蘇州歐菲光科技有限公司 |
| 地址 | 201800上海市嘉定區(qū)嘉行公路222號(hào)1幢3層301室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提出一種角點(diǎn)顏色判定方法，所述方法包括：獲取環(huán)境圖像；確定所述環(huán)境圖像中的目標(biāo)角點(diǎn)區(qū)域；確定所述目標(biāo)角點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的多個(gè)檢測(cè)點(diǎn)；獲取多個(gè)所述檢測(cè)點(diǎn)的RGB值；依據(jù)多個(gè)所述檢測(cè)點(diǎn)的RGB值獲取對(duì)應(yīng)的HSV值；匹配多個(gè)所述檢測(cè)點(diǎn)的HSV值與預(yù)設(shè)的第一顏色判定區(qū)間；判斷第一匹配比例大于或等于第一預(yù)設(shè)值，其中所述第一匹配比例為多個(gè)所述檢測(cè)點(diǎn)的HSV值落入所述第一顏色判定區(qū)間內(nèi)的比例；若為是，則獲取第一判定結(jié)果，所述第一判定結(jié)果包括所述目標(biāo)角點(diǎn)區(qū)域的顏色。上述方法可快速準(zhǔn)確判定目標(biāo)角點(diǎn)區(qū)域的顏色且運(yùn)算量小，本發(fā)明同時(shí)提供一種角點(diǎn)顏色判定裝置、終端設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。?? |
