一種無(wú)人船智能停泊系統(tǒng)及其控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011279605.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112509378A | 公開（公告）日 | 2021-03-16 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112509378A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-16 |
| 分類號(hào) | E02B3/06(2006.01)I;H04N7/18(2006.01)I;G05D1/02(2020.01)I;G08G3/02(2006.01)I | 分類 | 信號(hào)裝置; |
| 發(fā)明人 | 王潤(rùn)濤;張新釗 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 安徽科微智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 合肥天明專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 婁岳 |
| 地址 | 230088安徽省合肥市高新區(qū)創(chuàng)新大道2800號(hào)創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園二期F3樓2層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種無(wú)人船智能停泊系統(tǒng)及其控制方法，包括若干個(gè)泊位以及定位裝置，每個(gè)泊位均設(shè)置有定位標(biāo)記；所述定位裝置包括若干個(gè)均勻設(shè)置在所述泊位內(nèi)兩側(cè)墻體上的定位傳感器；所述無(wú)人船能夠根據(jù)指定的泊位信息規(guī)劃返航路線，通過識(shí)別定位標(biāo)記、核對(duì)泊位信息并在定位傳感器的監(jiān)測(cè)下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)精準(zhǔn)停泊。本發(fā)明通過碼頭控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)泊位、無(wú)人船的信息傳遞、信號(hào)傳輸以及控制操作，使無(wú)人船進(jìn)出碼頭實(shí)現(xiàn)智能化、無(wú)人化操作。?? |
