一種無人船智能停泊系統(tǒng)及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011279605.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112509378A 公開（公告）日 2021-03-16
申請公布號 CN112509378A 申請公布日 2021-03-16
分類號 E02B3/06(2006.01)I;H04N7/18(2006.01)I;G05D1/02(2020.01)I;G08G3/02(2006.01)I 分類 信號裝置;
發(fā)明人 王潤濤;張新釗 申請（專利權(quán)）人 安徽科微智能科技有限公司
代理機構(gòu) 合肥天明專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 婁岳
地址 230088安徽省合肥市高新區(qū)創(chuàng)新大道2800號創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園二期F3樓2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種無人船智能停泊系統(tǒng)及其控制方法，包括若干個泊位以及定位裝置，每個泊位均設(shè)置有定位標(biāo)記；所述定位裝置包括若干個均勻設(shè)置在所述泊位內(nèi)兩側(cè)墻體上的定位傳感器；所述無人船能夠根據(jù)指定的泊位信息規(guī)劃返航路線，通過識別定位標(biāo)記、核對泊位信息并在定位傳感器的監(jiān)測下實現(xiàn)自動精準(zhǔn)停泊。本發(fā)明通過碼頭控制系統(tǒng)實現(xiàn)對泊位、無人船的信息傳遞、信號傳輸以及控制操作，使無人船進出碼頭實現(xiàn)智能化、無人化操作。??