一種用于淺水作業(yè)的高穩(wěn)性便攜無人船裝置及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110321864.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112918624A 公開（公告）日 2021-06-08
申請公布號 CN112918624A 申請公布日 2021-06-08
分類號 B63B35/00;B63B7/00;B63B43/18;G05D1/02 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 王潤濤;張新釗 申請（專利權(quán)）人 安徽科微智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥天明專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 婁岳
地址 230088 安徽省合肥市高新區(qū)創(chuàng)新大道2800號創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園二期F3樓2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于淺水作業(yè)的高穩(wěn)性便攜無人船裝置及其控制方法，包括船體組件，所述船體組件包括主船體、設(shè)置于主船體的浮體組件，以及設(shè)置于所述主船體與浮體組件之間的伸縮連接件；感應(yīng)模塊，用于采集淺水作業(yè)的環(huán)境信號并進(jìn)行信號傳輸；控制模塊，用于接收環(huán)境信號以及對無人船進(jìn)行控制。本發(fā)明方法通過對無人船設(shè)置遠(yuǎn)程控制匹配；通過感應(yīng)模塊采集信號及信號傳輸；再進(jìn)行解析和處理，判斷是否進(jìn)行無人船多形態(tài)變換，工作計(jì)劃完成后返回返航點(diǎn)。本發(fā)明通過設(shè)計(jì)無人船的結(jié)構(gòu)，使得無人船在淺水作業(yè)的設(shè)備能充分利用無人船平臺，解決作業(yè)穩(wěn)定性和安全性差的問題，也降低整船故障性，減小無人船設(shè)備體積，便于運(yùn)輸轉(zhuǎn)運(yùn)。