一種基于雙目視覺識別井下炮孔方位的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710788792.7 申請日 -
公開（公告）號 CN107421447B 公開（公告）日 2019-12-17
申請公布號 CN107421447B 申請公布日 2019-12-17
分類號 G01B11/00（2006.01） 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李名江; 黎勇 申請（專利權(quán)）人 葛洲壩易普力新疆爆破工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶上義眾和專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 葛洲壩易普力新疆爆破工程有限公司
地址 830000 新疆維吾爾自治區(qū)烏魯木齊市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)（頭屯河區(qū)）陽澄湖路98號能建大廈1901
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于雙目視覺識別井下炮孔方位的方法，機(jī)械臂及機(jī)械臂前端的雙目立體視覺系統(tǒng)捕獲的預(yù)置在爆破孔上的輔助標(biāo)識信息，計(jì)算出炮孔中心點(diǎn)在圖像坐標(biāo)中的位置和方向，經(jīng)過計(jì)算轉(zhuǎn)化為世界坐標(biāo)系的位置和方向，為裝藥機(jī)械臂自動尋孔控制算法提供關(guān)鍵的目標(biāo)炮孔方位信息，從而實(shí)現(xiàn)爆破孔裝藥自動尋孔，提高地下工程爆破作業(yè)的機(jī)械化程度，減少作業(yè)人員的人工參與度，從而提高作業(yè)效率和作業(yè)安全性。