異面空間路徑的過渡方法、點膠路徑規(guī)劃方法及點膠裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210273434.3 申請日 -
公開（公告）號 CN114690704A 公開（公告）日 2022-07-01
申請公布號 CN114690704A 申請公布日 2022-07-01
分類號 G05B19/19（2006.01）I;B05C11/10（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 尚應(yīng)榮;任強;昌浩田 申請（專利權(quán)）人 廣東安達智能裝備股份有限公司
代理機構(gòu) 廣東科言知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 523000廣東省東莞市寮步鎮(zhèn)向西東區(qū)路17號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及自動化技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種異面空間路徑的過渡方法、具有該異面空間路徑過渡方法的點膠路徑規(guī)劃方法及應(yīng)用該點膠路徑規(guī)劃方法的點膠裝置，該異面空間曲線過度的設(shè)計方法先分別確定兩條異面曲線與過渡曲線的切點，并根據(jù)兩個切點確定兩個切向量，然后構(gòu)造空間切線過渡模型，并結(jié)合給定的邊界條件、兩個切點以及兩個切向量以求出適合的過渡曲線路徑，從而解決了異面空間路徑之間的過渡問題，避免對點膠機的節(jié)拍和效率造成影響。