一種用于大型真空鍍膜機(jī)工件掛板傳送的送取掛板機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022600965.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN216037214U 公開（公告）日 2022-03-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN216037214U 申請(qǐng)公布日 2022-03-15
分類號(hào) B65G47/90（2006.01）I;C23C14/56（2006.01）I;C23C16/54（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 羅志明;李運(yùn)俊;陸創(chuàng)程;陳思;馮曉庭 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣東匯成真空科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州知友專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 周克佑;何秋林
地址 523838廣東省東莞市大嶺山鎮(zhèn)顏屋龍園路2號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種用于大型真空鍍膜機(jī)工件掛板傳送的送取掛板機(jī)械手，其設(shè)置在輸運(yùn)艙，用于工藝艙的投料和取料，其包括動(dòng)力組、直線模組組件和夾爪組件；所述動(dòng)力組提供動(dòng)力，通過所述直線模組組件驅(qū)動(dòng)所述夾爪組件做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，直線模組組件在輸運(yùn)艙內(nèi)向工藝艙方向運(yùn)動(dòng)到極限位置時(shí)，其上安裝的夾爪組件中的上、下爪板穿出輸運(yùn)艙進(jìn)入工藝艙，所述夾爪組件自身結(jié)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)其上、下爪板相向或背向運(yùn)動(dòng)而靠近或遠(yuǎn)離，從而實(shí)現(xiàn)抓取或松開掛板。本實(shí)用新型機(jī)械手控制精度高，能平穩(wěn)、可靠地完成大型多艙室真空鍍膜機(jī)內(nèi)大型掛板的傳送任務(wù)。