調(diào)整智能交互機(jī)器人姿態(tài)的方法及智能交互機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610291345.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN105945972B 公開(kāi)（公告）日 2018-07-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN105945972B 申請(qǐng)公布日 2018-07-20
分類號(hào) B25J13/08;B25J11/00;G06F3/01 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 雷鳴 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京米和科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京快樂(lè)智慧科技有限責(zé)任公司;北京米和科技有限公司
地址 100086 北京市海淀區(qū)知春路113號(hào)1號(hào)樓6層0710
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 發(fā)明實(shí)施例提供一種調(diào)整智能交互機(jī)器人姿態(tài)的方法及智能交互機(jī)器人，該方法包括：獲取智能交互機(jī)器人的姿態(tài)；判斷所述姿態(tài)是否為設(shè)定的正常姿態(tài)；當(dāng)所述姿態(tài)不是設(shè)定的正常姿態(tài)時(shí)，根據(jù)設(shè)定的當(dāng)前姿態(tài)與姿態(tài)調(diào)整信息的映射關(guān)系，確定與所述姿態(tài)對(duì)應(yīng)的姿態(tài)調(diào)整信息，所述姿態(tài)調(diào)整信息用于指示交互對(duì)象將所述智能交互機(jī)器人調(diào)整為正常姿態(tài)；根據(jù)所述姿態(tài)調(diào)整信息進(jìn)行交互處理，解決現(xiàn)有的機(jī)器人無(wú)法提示交互對(duì)象對(duì)其姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整的問(wèn)題。