衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)的質(zhì)控方法、裝置及定位裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911389344.5 申請日 -
公開（公告）號 CN110927757B 公開（公告）日 2022-03-04
申請公布號 CN110927757B 申請公布日 2022-03-04
分類號 G01S19/37（2010.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 莫文暉 申請（專利權(quán)）人 廣東星輿科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 佛山幫專知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 喻振興
地址 510000廣東省廣州市天河區(qū)平云路163號廣電科技大廈301（部位：自編05單元）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開涉及衛(wèi)星定位技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)的質(zhì)控方法，通過利用若干個歷元的先驗(yàn)最小二乘法單點(diǎn)定位信息與卡爾曼濾波算法估計粗略定位坐標(biāo)概率值作為先決條件；滿足先決條件基礎(chǔ)下，基于粗略坐標(biāo)作為初始值，進(jìn)行最小二乘法解算各顆衛(wèi)星的殘差，利用自適應(yīng)閾值探測法檢驗(yàn)偽距殘差不符合要求的衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)。本公開的一些技術(shù)效果在于：提高了定位精度。