視覺(jué)定位的方法、裝置及計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910690774.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110568447B | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-03-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110568447B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-08 |
| 分類號(hào) | G01S17/06（2006.01）I;G01S17/89（2020.01）I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 張學(xué)敏;肖勇;呂韶清;宋堃;范超;施壘 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣東星輿科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 佛山幫專知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 曾鳳云 |
| 地址 | 510000廣東省廣州市天河區(qū)平云路163號(hào)廣電科技大廈301（部位：自編05單元） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公開(kāi)涉及實(shí)時(shí)定位的技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種視覺(jué)定位的方法，包括以下步驟：獲取由攝像模塊生成的場(chǎng)景的圖像；以第一方式處理所述圖像，獲得視覺(jué)點(diǎn)云數(shù)據(jù)；調(diào)取預(yù)先生成的場(chǎng)景地圖數(shù)據(jù)，所述場(chǎng)景地圖數(shù)據(jù)由激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成；將所述視覺(jué)點(diǎn)云數(shù)據(jù)與所述場(chǎng)景地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，生成視覺(jué)定位數(shù)據(jù)。相應(yīng)地，還公開(kāi)了定位裝置及計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。本公開(kāi)的一些技術(shù)效果在于：利用可實(shí)時(shí)處理而獲得的視覺(jué)點(diǎn)云數(shù)據(jù)與場(chǎng)景地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，使得定位設(shè)備可以在不使用激光雷達(dá)進(jìn)行測(cè)量的情況下而很好地利用了激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)構(gòu)建的場(chǎng)景地圖進(jìn)行定位，同時(shí)由于不需要借助相對(duì)低精度的視覺(jué)地圖進(jìn)行定位，獲得的定位結(jié)果具有較高精度。 |
