一種自動(dòng)駕駛汽車

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920967733.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN210554536U 公開（公告）日 2020-05-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN210554536U 申請(qǐng)公布日 2020-05-19
分類號(hào) B60R11/00;B60R11/04;G01S17/88;G01S15/88 分類 一般車輛;
發(fā)明人 劉文佳;夏添;朱磊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 白犀牛智達(dá)（北京）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京睿馳通程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 張文平
地址 100084 北京市海淀區(qū)信息路15號(hào)3層315-2
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)駕駛汽車，包括：車身以及多個(gè)激光雷達(dá)；所述多個(gè)激光雷達(dá)包括：第一激光雷達(dá)，設(shè)置于所述車身正前方中央偏下位置，距地面約0.2m?0.4m靠近底盤位置；第二激光雷達(dá)，設(shè)置于所述車身頂部靠前位置；第三激光雷達(dá)，設(shè)置于所述車身左后角，高度為所述車身中間位置；第四激光雷達(dá)，設(shè)置于所述車身右后角，高度為所述車身中間位置。本實(shí)用新型公開的自動(dòng)駕駛汽車及其探測(cè)器的布局方案，使得本實(shí)用新型的傳感器布置方案大大縮小了激光雷達(dá)在前方和側(cè)方向上的探測(cè)盲區(qū)，同時(shí)結(jié)合攝像頭和超聲波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)了車身近周的障礙物原始信息獲取。整個(gè)方案在保持成本可控的同時(shí)探測(cè)范圍覆蓋的更全，更加安全。