一種多雷達(dá)數(shù)據(jù)標(biāo)定參量獲取方法、裝置及相關(guān)設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210074178.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114384500A 公開（公告）日 2022-04-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN114384500A 申請(qǐng)公布日 2022-04-22
分類號(hào) G01S7/497（2006.01）I;G01S7/48（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王太興;祖淵;賈繼浩;朱棟棟 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 白犀牛智達(dá)（北京）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 許慶勝
地址 100089北京市海淀區(qū)溫泉鎮(zhèn)創(chuàng)客小鎮(zhèn)社區(qū)配套商業(yè)樓17#樓一層130室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開了一種多雷達(dá)數(shù)據(jù)標(biāo)定參量獲取方法、裝置及相關(guān)設(shè)備，獲取多個(gè)雷達(dá)對(duì)相同的三個(gè)互不平行的面采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，根據(jù)雷達(dá)的安裝位置，對(duì)每個(gè)雷達(dá)采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行矯正，得到每個(gè)雷達(dá)對(duì)應(yīng)的矯正后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，針對(duì)每個(gè)雷達(dá)從對(duì)應(yīng)的矯正后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)中，確定三個(gè)互不平行的面各自對(duì)應(yīng)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并利用每個(gè)面的點(diǎn)云數(shù)據(jù)擬合得到對(duì)應(yīng)的標(biāo)定平面，利用得到的標(biāo)定平面確定每個(gè)雷達(dá)對(duì)應(yīng)的標(biāo)定參量。本申請(qǐng)利用每個(gè)雷達(dá)對(duì)相同的三個(gè)互不平行的面進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并利用采集得到的三個(gè)面的點(diǎn)云數(shù)據(jù)擬合得到三個(gè)面在每個(gè)雷達(dá)中對(duì)應(yīng)的標(biāo)定平面，利用不同雷達(dá)中同一個(gè)面對(duì)應(yīng)的標(biāo)定平面，確定每個(gè)雷達(dá)對(duì)應(yīng)的標(biāo)定參量，以便于對(duì)多雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)定。