一種地面識別的方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210062575.0 申請日 -
公開（公告）號 CN114384513A 公開（公告）日 2022-04-22
申請公布號 CN114384513A 申請公布日 2022-04-22
分類號 G01S13/88（2006.01）I;G01S13/931（2020.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王太興;祖淵;賈繼浩;朱棟棟 申請（專利權）人 白犀牛智達（北京）科技有限公司
代理機構 北京集佳知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 許慶勝
地址 100089北京市海淀區(qū)溫泉鎮(zhèn)創(chuàng)客小鎮(zhèn)社區(qū)配套商業(yè)樓17#樓一層130室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種地面識別的方法及裝置，所述方法包括：實時接收環(huán)境信號集，環(huán)境信號集為雷達周期性地以預設的若干個不同半徑掃描周圍環(huán)境得到的，環(huán)境信號集包含組數(shù)與所述半徑個數(shù)相同的環(huán)境信號，對每組環(huán)境信號進行傅里葉變換，得到每組環(huán)境頻域信號，根據(jù)預設的地面頻域信號的強度閾值，對每組環(huán)境頻域信號進行過濾，確定每組地面頻域信號，對各組地面頻域信號進行反傅里葉變換，得到地面信息。由此可見，通過將環(huán)境信號進行傅里葉變換，能夠更好地區(qū)分地面信號和非地面信號，并通過預先設定的地面頻域信號的強度閾值，有效對雷達噪聲成分和障礙物成分去除，得到更加干凈的地面信息，提高對地面識別的準確率。