一種地面識(shí)別的方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210062575.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114384513A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-04-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114384513A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-04-22 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01S13/88（2006.01）I;G01S13/931（2020.01）I | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 王太興;祖淵;賈繼浩;朱棟棟 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 白犀牛智達(dá)（北京）科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 許慶勝 |
| 地址 | 100089北京市海淀區(qū)溫泉鎮(zhèn)創(chuàng)客小鎮(zhèn)社區(qū)配套商業(yè)樓17#樓一層130室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種地面識(shí)別的方法及裝置，所述方法包括：實(shí)時(shí)接收環(huán)境信號(hào)集，環(huán)境信號(hào)集為雷達(dá)周期性地以預(yù)設(shè)的若干個(gè)不同半徑掃描周?chē)h(huán)境得到的，環(huán)境信號(hào)集包含組數(shù)與所述半徑個(gè)數(shù)相同的環(huán)境信號(hào)，對(duì)每組環(huán)境信號(hào)進(jìn)行傅里葉變換，得到每組環(huán)境頻域信號(hào)，根據(jù)預(yù)設(shè)的地面頻域信號(hào)的強(qiáng)度閾值，對(duì)每組環(huán)境頻域信號(hào)進(jìn)行過(guò)濾，確定每組地面頻域信號(hào)，對(duì)各組地面頻域信號(hào)進(jìn)行反傅里葉變換，得到地面信息。由此可見(jiàn)，通過(guò)將環(huán)境信號(hào)進(jìn)行傅里葉變換，能夠更好地區(qū)分地面信號(hào)和非地面信號(hào)，并通過(guò)預(yù)先設(shè)定的地面頻域信號(hào)的強(qiáng)度閾值，有效對(duì)雷達(dá)噪聲成分和障礙物成分去除，得到更加干凈的地面信息，提高對(duì)地面識(shí)別的準(zhǔn)確率。 |
