一種相機(jī)內(nèi)參標(biāo)定方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210062565.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114419166A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-04-29 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114419166A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-04-29 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06T7/80（2017.01）I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 朱棟棟;祖淵;賈繼浩;王太興 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 白犀牛智達(dá)（北京）科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 許慶勝 |
| 地址 | 100089北京市海淀區(qū)溫泉鎮(zhèn)創(chuàng)客小鎮(zhèn)社區(qū)配套商業(yè)樓17#樓一層130室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種相機(jī)內(nèi)參標(biāo)定方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，用于解決現(xiàn)有的內(nèi)參標(biāo)定方法難以自動(dòng)地、實(shí)時(shí)地篩選出有效圖片進(jìn)行內(nèi)參標(biāo)定的技術(shù)問(wèn)題。本發(fā)明包括：接收相機(jī)采集的預(yù)設(shè)棋盤(pán)格的圖像數(shù)據(jù)流；圖像數(shù)據(jù)流中攜帶有多幀圖像；在多幀圖像中確定當(dāng)前幀圖像，并判斷當(dāng)前幀圖像是否為穩(wěn)態(tài)幀圖像；若是，判斷穩(wěn)態(tài)幀圖像是否為有效幀圖像；若是，保存有效幀圖像，并獲取已保存的有效幀圖像的累計(jì)數(shù)量；判斷累計(jì)數(shù)量是否達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)量閾值，若否，返回在多幀圖像中確定當(dāng)前幀圖像，并檢測(cè)當(dāng)前幀圖像中的第一角點(diǎn)數(shù)量的步驟；當(dāng)累計(jì)數(shù)量達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)量閾值時(shí)，采用所有有效幀圖像作為樣本數(shù)據(jù)；基于樣本數(shù)據(jù)對(duì)相機(jī)進(jìn)行內(nèi)參標(biāo)定，得到標(biāo)定內(nèi)參。 |
