一種車載避障激光雷達波形提取方法、激光雷達及介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910228022.6 申請日 -
公開（公告）號 CN110031821B 公開（公告）日 2020-11-17
申請公布號 CN110031821B 申請公布日 2020-11-17
分類號 G01S7/487;G01S17/931 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王瀚基 申請（專利權(quán)）人 白犀牛智達（北京）科技有限公司
代理機構(gòu) 北京睿馳通程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 張文平
地址 100089 北京市海淀區(qū)溫泉鎮(zhèn)創(chuàng)客小鎮(zhèn)社區(qū)配套商業(yè)樓17#樓一層130室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種車載避障激光雷達波形提取方法、激光雷達及介質(zhì)，所述方法包括如下步驟：通過光電探測器在焦面處接收光學信號，并進行光電轉(zhuǎn)換，獲得激光雷達電學模擬信號；通過高速AD及調(diào)制電路將所述模擬信號轉(zhuǎn)化為回波的數(shù)字量波形；對所述數(shù)字量波形進行在線存儲，并通過滑窗濾波法，在線獲取有效波形的回波區(qū)間；對所述有效波形進行積分得到目標質(zhì)心位置。本發(fā)明涉及的了一種車載避障激光雷達波形提取方法，該方法依托于激光回波全波形采集技術(shù)體制，單次采集獲取激光傳輸信道上的全部激光回波信號，可對全波形數(shù)據(jù)通道上的所有采樣點信息進行分析，得到多脈沖多質(zhì)心位置，從而實現(xiàn)了厘米級的測距精度。