一種與六軸機(jī)器人配合使用的楔塊式自鎖抓取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021751191.2 申請日 -
公開（公告）號 CN212331070U 公開（公告）日 2021-01-12
申請公布號 CN212331070U 申請公布日 2021-01-12
分類號 B25J15/02(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王敬新;左家信;張勇;王妍;孟祥宇;田潤彬;朱才楊;李靜春 申請（專利權(quán)）人 上海金自天正信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 肖愛華
地址 200120上海市浦東新區(qū)張江高科技園區(qū)芳春路400號1幢3層301-130室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種與六軸機(jī)器人配合使用的楔塊式自鎖抓取裝置，包括：連接座、結(jié)構(gòu)腔、推動裝置、拉桿橫梁、楔塊座、拉桿、楔塊；連接座與六軸機(jī)器人的六軸固定；結(jié)構(gòu)腔固定在連接座的下方；推動裝置安裝在結(jié)構(gòu)腔的內(nèi)部；拉桿橫梁固定在推桿上；楔塊座呈對稱固定在結(jié)構(gòu)腔的左下方和右下方，每個(gè)楔塊座的內(nèi)側(cè)面均開設(shè)有斜向楔塊槽；每個(gè)斜向楔塊槽內(nèi)均安裝有一個(gè)拉桿及一個(gè)楔塊；拉桿的上端部與拉桿橫梁連接，拉桿的下端部與楔塊連接；取料時(shí)，楔塊在推桿的帶動下沿斜向楔塊槽的槽面向下滑移，左右楔塊之間距離變小夾緊方料；卸料時(shí)，楔塊沿斜向楔塊槽的槽面向上滑移，左右楔塊之間距離變大松開方料。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了方料抓取自動化。??