一種與六軸機器人配合使用的偏心輪式自鎖抓取裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202021751179.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212331067U | 公開（公告）日 | 2021-01-12 |
| 申請公布號 | CN212331067U | 申請公布日 | 2021-01-12 |
| 分類號 | B25J15/00(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手; |
| 發(fā)明人 | 王敬新;胡云慶;郭秀峰;承穎杰;劉青松;袁偉;聶衛(wèi)東;鄭泉 | 申請（專利權(quán)）人 | 上海金自天正信息技術(shù)有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 肖愛華 |
| 地址 | 200120上海市浦東新區(qū)張江高科技園區(qū)芳春路400號1幢3層301-130室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型提供一種與六軸機器人配合使用的偏心輪式自鎖抓取裝置，包括：連接固定座、結(jié)構(gòu)爪、偏心輪、芯軸、推動裝置、推架、開關(guān)板；其中，連接固定座與六軸機器人的六軸法蘭盤螺栓連接固定；結(jié)構(gòu)爪呈對稱固定在連接固定座的左下方和右下方；每個結(jié)構(gòu)爪開設(shè)有貫通腔，每個貫通腔內(nèi)通過芯軸安裝有一個偏心輪；偏心輪的內(nèi)側(cè)邊緣與芯軸的距離大于偏心輪的外側(cè)邊緣與芯軸的距離；每個偏心輪上固定一個開關(guān)板，開關(guān)板的末端伸出結(jié)構(gòu)爪外側(cè)面；每個結(jié)構(gòu)爪外側(cè)面的上端部均固定有一個推動裝置，推動裝置的推桿沿豎直方向作伸縮運動；每個推桿的端部均固定有一個推架，推架由推桿帶動上下移動，推動開關(guān)板帶動偏心輪旋轉(zhuǎn)。本實用新型實現(xiàn)了提高了自動化取料。?? |
