一種與六軸機(jī)器人配合使用的鋼管打磨裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202022090760.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212496954U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-02-09 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212496954U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-09 |
| 分類(lèi)號(hào) | B24B9/04(2006.01)I;H04N5/247(2006.01)I | 分類(lèi) | 磨削；拋光; |
| 發(fā)明人 | 聶衛(wèi)東;袁嵩;袁偉;郭秀峰;董晶晶;朱才楊;張振陽(yáng);田潤(rùn)彬 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 上海金自天正信息技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 肖愛(ài)華 |
| 地址 | 200120上海市浦東新區(qū)張江高科技園區(qū)芳春路400號(hào)1幢3層301-130室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供一種與六軸機(jī)器人配合使用的鋼管打磨裝置，具有這樣的特征，包括：安裝框架、視覺(jué)裝置、打磨機(jī)構(gòu)，其中，安裝框架包含第一面板、第二面板以及第三面板，第一面板、第二面板、第三面板依次連接構(gòu)成直角U型結(jié)構(gòu)；第二面板與六軸機(jī)器人的第六軸連接固定；視覺(jué)裝置安裝固定在第一面板的外側(cè)面上；打磨機(jī)構(gòu)安裝固定在第三面板的外側(cè)面上。本實(shí)用新型的與六軸機(jī)器人配合使用的鋼管打磨裝置改變了傳統(tǒng)人工鋼管打磨方式，自動(dòng)化程度高，可有效提高生產(chǎn)效率，降低工人的安全隱患。?? |
