一種與六軸機(jī)器人配合使用的鋼管打磨裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022090760.X 申請日 -
公開（公告）號 CN212496954U 公開（公告）日 2021-02-09
申請公布號 CN212496954U 申請公布日 2021-02-09
分類號 B24B9/04(2006.01)I;H04N5/247(2006.01)I 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 聶衛(wèi)東;袁嵩;袁偉;郭秀峰;董晶晶;朱才楊;張振陽;田潤彬 申請（專利權(quán)）人 上海金自天正信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 肖愛華
地址 200120上海市浦東新區(qū)張江高科技園區(qū)芳春路400號1幢3層301-130室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種與六軸機(jī)器人配合使用的鋼管打磨裝置，具有這樣的特征，包括：安裝框架、視覺裝置、打磨機(jī)構(gòu)，其中，安裝框架包含第一面板、第二面板以及第三面板，第一面板、第二面板、第三面板依次連接構(gòu)成直角U型結(jié)構(gòu)；第二面板與六軸機(jī)器人的第六軸連接固定；視覺裝置安裝固定在第一面板的外側(cè)面上；打磨機(jī)構(gòu)安裝固定在第三面板的外側(cè)面上。本實(shí)用新型的與六軸機(jī)器人配合使用的鋼管打磨裝置改變了傳統(tǒng)人工鋼管打磨方式，自動化程度高，可有效提高生產(chǎn)效率，降低工人的安全隱患。??