一種鋼水測(cè)溫取樣抓手系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020219342.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN212621617U | 公開（公告）日 | 2021-02-26 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212621617U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-26 |
| 分類號(hào) | G01K13/12(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;G01N1/10(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 田潤彬;郭秀峰;左文瑞;李靜春;朱才揚(yáng);袁偉;劉青松;王志康 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海金自天正信息技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 肖愛華 |
| 地址 | 200120上海市浦東新區(qū)張江高科技園區(qū)芳春路400號(hào)1幢3層301-130室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提出一種基于六軸機(jī)器人的鋼水測(cè)溫取樣抓手系統(tǒng)，對(duì)彈進(jìn)行夾持，包括：與所述六軸機(jī)器人的第六軸固定連接的連接底板，由上至下分別固定連接在所述連接底板上的第一氣缸和第二氣缸，固定在所述第一氣缸上的導(dǎo)向夾爪，位于所述導(dǎo)向夾爪下方，固定在所述第二氣缸上的夾持所述彈的V型夾爪，以及控制所述第一氣缸和所述第二氣缸，固定在所述六軸機(jī)器人的第三軸上的氣路控制構(gòu)件。本實(shí)用新型提供的鋼水測(cè)溫取樣抓手系統(tǒng)，可完成完成取彈、裝彈、拆彈三個(gè)過程統(tǒng)，并配合其他的自動(dòng)測(cè)溫取樣系統(tǒng)完成鋼水測(cè)溫取樣的全自動(dòng)周期。?? |
