基于機(jī)器人的一種方坯抓取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023029691.8 申請日 -
公開（公告）號 CN213999522U 公開（公告）日 2021-08-20
申請公布號 CN213999522U 申請公布日 2021-08-20
分類號 B25J15/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王敬新;王磊;郭秀峰;聶衛(wèi)東;袁偉;劉青松;鄭泉;李靜春 申請（專利權(quán)）人 上海金自天正信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 黃佳麗
地址 200120上海市浦東新區(qū)張江高科技園區(qū)芳春路400號1幢3層301-130室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供基于機(jī)器人的一種方坯抓取裝置，包括：結(jié)構(gòu)板、兩個對稱設(shè)置的夾持組件和驅(qū)動組件；夾持組件包括夾持臂和夾持部；兩個夾持組件的兩個夾持臂對稱地固定在結(jié)構(gòu)板上；夾持組件包括角度板、軌道組件、滑塊、驅(qū)動桿；角度板傾斜地固定在夾持臂上；軌道組件固定在角度板上；滑塊與軌道組件滑動連接；驅(qū)動桿的一端與滑塊固定連接，與驅(qū)動組件連接。其優(yōu)點在于保證機(jī)器人取樣每次取料的安全性、準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，提高了現(xiàn)場自動化水平，提高勞動效率；抓取裝置結(jié)構(gòu)緊湊，方便現(xiàn)場操作人員裝卸更換。