基于機(jī)器人的一種方坯抓取裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011489690.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112775995A 公開（公告）日 2021-05-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN112775995A 申請(qǐng)公布日 2021-05-11
分類號(hào) B25J15/00;B25J19/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王敬新;王磊;郭秀峰;聶衛(wèi)東;袁偉;劉青松;鄭泉;李靜春 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海金自天正信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 黃佳麗
地址 200120 上海市浦東新區(qū)張江高科技園區(qū)芳春路400號(hào)1幢3層301-130室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于機(jī)器人的一種方坯抓取裝置，包括：結(jié)構(gòu)板、兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的夾持組件和驅(qū)動(dòng)組件；夾持組件包括夾持臂和夾持部；兩個(gè)夾持組件的兩個(gè)夾持臂對(duì)稱地固定在結(jié)構(gòu)板上；夾持組件包括角度板、軌道組件、滑塊、驅(qū)動(dòng)桿；角度板傾斜地固定在夾持臂上；軌道組件固定在角度板上；滑塊與軌道組件滑動(dòng)連接；驅(qū)動(dòng)桿的一端與滑塊固定連接，與驅(qū)動(dòng)組件連接。其優(yōu)點(diǎn)在于保證機(jī)器人取樣每次取料的安全性、準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，提高了現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)化水平，提高勞動(dòng)效率；抓取裝置結(jié)構(gòu)緊湊，方便現(xiàn)場(chǎng)操作人員裝卸更換。