AR設備與掃地機交互的清掃方法、裝置及計算機設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110523060.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113440050A 公開（公告）日 2021-09-28
申請公布號 CN113440050A 申請公布日 2021-09-28
分類號 A47L11/24（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I;G06F3/01（2006.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 楊濱豪 申請（專利權）人 深圳市無限動力發(fā)展有限公司
代理機構 深圳市明日今典知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 王杰輝;赫坤鵬
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道曙光社區(qū)創(chuàng)盛路1號康和盛大樓402
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及掃地機器人清掃控制技術領域，提供了AR設備與掃地機交互的清掃方法，包括：當AR設備啟動時，接入邊緣設備；AR設備對當前環(huán)境進行掃描，獲取三維地圖和絕對位置B，并獲取邊緣設備通信連接的待選掃地機；將三維地圖上傳至邊緣設備，以便待選掃地機從邊緣設備獲取絕對位置A；計算穿戴AR設備的用戶的目視位置，并基于絕對位置B，將目視位置與絕對位置A進行匹配，得到匹配成功的絕對位置A對應的目標掃地機；控制目標掃地機運行至目標清掃區(qū)域進行清掃。本發(fā)明提供了一種AR設備與掃地機交互的清掃方法，解決了現(xiàn)有技術中需要用戶手動操作，依賴用戶手動的選擇相應的掃地機，需要復雜的步驟且容易錯誤選擇掃地機的技術問題。