基于雙目立體視覺的三維重建裝置、方法、系統(tǒng)及無人機(jī)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201610273969.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN105844692B | 公開（公告）日 | 2019-03-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN105844692B | 申請(qǐng)公布日 | 2019-03-01 |
| 分類號(hào) | G06T15/10;G06T7/00 | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 馮偉明 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京博瑞空間科技發(fā)展有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 劉新宇 |
| 地址 | 100015 北京市朝陽區(qū)酒仙橋路10號(hào)恒通商務(wù)園B36-B座東側(cè)3廳1層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了基于雙目立體視覺的三維重建裝置、方法、系統(tǒng)及無人機(jī)。該裝置包括用于獲取邊緣像素集合的邊緣獲取單元、用于進(jìn)行相似值評(píng)價(jià)的相似評(píng)價(jià)單元，用于從候選像素塊集合中確定匹配像素塊的匹配確定單元以及用于構(gòu)建三維立體圖像的視圖重建單元。應(yīng)用本發(fā)明，能夠在保證視覺導(dǎo)航的準(zhǔn)確度和精度的同時(shí)顯著減小計(jì)算量，有利于提高障礙物檢測(cè)的實(shí)時(shí)性。本發(fā)明尤其適用于高速小型無人機(jī)。 |
