基于雙目立體視覺的三維重建裝置、方法、系統(tǒng)及無人機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610273969.5 申請日 -
公開（公告）號 CN105844692B 公開（公告）日 2019-03-01
申請公布號 CN105844692B 申請公布日 2019-03-01
分類號 G06T15/10;G06T7/00 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 馮偉明 申請（專利權）人 北京博瑞空間科技發(fā)展有限公司
代理機構 北京林達劉知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 劉新宇
地址 100015 北京市朝陽區(qū)酒仙橋路10號恒通商務園B36-B座東側3廳1層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了基于雙目立體視覺的三維重建裝置、方法、系統(tǒng)及無人機。該裝置包括用于獲取邊緣像素集合的邊緣獲取單元、用于進行相似值評價的相似評價單元，用于從候選像素塊集合中確定匹配像素塊的匹配確定單元以及用于構建三維立體圖像的視圖重建單元。應用本發(fā)明，能夠在保證視覺導航的準確度和精度的同時顯著減小計算量，有利于提高障礙物檢測的實時性。本發(fā)明尤其適用于高速小型無人機。