無(wú)人機(jī)降落控制方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710000736.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106527455A 公開(kāi)（公告）日 2017-03-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN106527455A 申請(qǐng)公布日 2017-03-22
分類(lèi)號(hào) G05D1/06(2006.01)I 分類(lèi) 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 何琨 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 北京博瑞空間科技發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉新宇
地址 100015 北京市朝陽(yáng)區(qū)酒仙橋路10號(hào)恒通商務(wù)園B36-B座東側(cè)3廳1層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開(kāi)涉及一種無(wú)人機(jī)控制方法及裝置，該方法包括：獲取目的地對(duì)應(yīng)的第一圖像以及目的地的預(yù)測(cè)坐標(biāo)范圍；獲取覆蓋預(yù)測(cè)坐標(biāo)范圍的多個(gè)待選圖像，并根據(jù)類(lèi)別信息在待選圖像中確定多個(gè)待選區(qū)域；根據(jù)第一圖像確定各待選區(qū)域的匹配度；將匹配度最高的待選區(qū)域確定為待降落區(qū)域；根據(jù)待降落區(qū)域的坐標(biāo)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行降落控制。通過(guò)本公開(kāi)所提供的無(wú)人機(jī)降落控制方法及裝置，對(duì)待選圖像的進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別檢測(cè)，確定無(wú)人機(jī)的降落位置，而后控制無(wú)人機(jī)自動(dòng)降落，無(wú)須人為干預(yù)，將人工智能技術(shù)應(yīng)用于無(wú)人機(jī)領(lǐng)域。在降低無(wú)人機(jī)操作門(mén)檻，給用戶提供了便利的同時(shí)，提高了無(wú)人機(jī)降落的速度和準(zhǔn)確率。