全向立體視覺的攝像機配置系統(tǒng)及攝像機配置方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911114600.X 申請日 -
公開(公告)號 CN112804515A 公開(公告)日 2021-05-14
申請公布號 CN112804515A 申請公布日 2021-05-14
分類號 H04N13/204;H04N13/327 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 薛樂山 申請(專利權(quán))人 南京深視光點科技有限公司
代理機構(gòu) 北京華夏正合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 韓登營
地址 211000 江蘇省南京市浦口區(qū)江浦街道仁山路1號園區(qū)2號樓辦公室東側(cè)R203室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種全向立體視覺的攝像機配置系統(tǒng)及攝像機配置方法,攝像機配置系統(tǒng)主要包括:至少四個主攝像鏡頭,分別排列于可構(gòu)成一矩形的四基準線;至少四個副攝像鏡頭,各主攝像鏡頭與各副攝像鏡頭,可沿著四個基準線于同一平面間隔排列設(shè)置為矩形;本發(fā)明的關(guān)鍵在于,各副攝像鏡頭或各主攝像鏡頭的光軸,被配置為可分為兩部分旋轉(zhuǎn),使排列于同一基準線的攝像鏡頭的光軸彼此平行,以及使排列于同一基準線的攝像鏡頭的光軸皆與基準線垂直,以完成攝像機校正;因此,可讓對應(yīng)于各基準線的至少二深度圖于執(zhí)行影像融合演算后,消除遮擋區(qū)域,進而能通過影像拼接獲取無遮擋的全向深度圖。