立體攝像機(jī)的校正品質(zhì)的檢測方法及檢測系統(tǒng)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201911119782.X | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN112822481A | 公開(公告)日 | 2021-05-18 |
申請公布號 | CN112822481A | 申請公布日 | 2021-05-18 |
分類號 | H04N17/00 | 分類 | 電通信技術(shù); |
發(fā)明人 | 薛樂山 | 申請(專利權(quán))人 | 南京深視光點(diǎn)科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京華夏正合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 韓登營 |
地址 | 211000 江蘇省南京市浦口區(qū)江浦街道仁山路1號園區(qū)2號樓辦公室東側(cè)R203室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明提供了一種立體攝像機(jī)的校正品質(zhì)的檢測方法及檢測系統(tǒng),主要讓一立體攝像機(jī)拍攝一顯示器顯示的一校正板影像,并提取出多個(gè)方塊角點(diǎn)影像、分析角點(diǎn)影像穩(wěn)定度及標(biāo)準(zhǔn)差后,可依據(jù)視差及攝像機(jī)的內(nèi)外部參數(shù),分別計(jì)算出攝像機(jī)所獲取影像的兩相鄰方塊角點(diǎn)的世界坐標(biāo),接著,可將顯示器所顯示的校正板影像的兩相鄰方塊角點(diǎn)的距離視為基準(zhǔn)值(正解),并與兩相鄰方塊角點(diǎn)的世界坐標(biāo)的差值計(jì)算出一比對誤差,以檢測攝像機(jī)的內(nèi)部與外部參數(shù)的準(zhǔn)確性,本發(fā)明更提出可進(jìn)一步確認(rèn)距離一中心基準(zhǔn)點(diǎn)較遠(yuǎn)的各方塊大小是否均一致的作法,以檢測攝像機(jī)的畸變參數(shù)是否準(zhǔn)確。 |
