一種慣導系統(tǒng)對準精度評估方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611269808.5 申請日 -
公開（公告）號 CN106643806B 公開（公告）日 2019-09-06
申請公布號 CN106643806B 申請公布日 2019-09-06
分類號 G01C25/00;G01C21/16 分類 測量；測試;
發(fā)明人 陳岱岱;楊顯清;陳煥龍;劉華坪;馬志軍;李婷婷;石丹;游志全 申請（專利權(quán)）人 哈工精密技術(shù)（深圳）有限公司
代理機構(gòu) 北京隆源天恒知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 深圳友鉑科技有限公司;友鉑空天動力（深圳）有限公司
地址 518000 廣東省深圳市龍崗區(qū)龍城街道清林西路留學生創(chuàng)業(yè)園一園220
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種慣導系統(tǒng)對準精度評估方法。以差分GPS速度作為外部參考基準，構(gòu)造慣導系統(tǒng)對準精度評估觀測量，結(jié)合慣導系統(tǒng)對準精度評估非線性模型，進行擴展卡爾曼濾波解算，在每一個擴展卡爾曼濾波解算周期后，插入擴展固定區(qū)間平滑增益矩陣的計算，并實時存儲濾波數(shù)據(jù)，直至濾波解算結(jié)束，利用存儲的濾波數(shù)據(jù)進行逆序擴展固定區(qū)間平滑解算，估計出慣導系統(tǒng)對準結(jié)束時刻的姿態(tài)失準角，實現(xiàn)慣導系統(tǒng)對準精度評估。該方法可實現(xiàn)大方位失準角及小失準角條件下的慣導系統(tǒng)對準精度評估，魯棒性強，且數(shù)據(jù)存儲量少，計算效率高。