全自動化邊裝卸集裝箱碼頭的智能水平運輸系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111046886.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113486293A 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN113486293A 申請公布日 2021-10-08
分類號 G06F17/11（2006.01）I;G06Q10/04（2012.01）I;G06Q10/08（2012.01）I;B65G63/02（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 褚斌;焦廣軍;楊杰敏;楊榮;高延輝;陳培;武彬;張凱;劉喜旺;寧為玉;唐家煒;馮淼;彭湃;李秋 申請（專利權(quán)）人 天津港第二集裝箱碼頭有限公司
代理機構(gòu) 天津市三利專利商標代理有限公司 代理人 韓新城
地址 300456天津市濱海新區(qū)天津自貿(mào)試驗區(qū)（中心商務區(qū)）燕趙大廈1-1701-A-97
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種全自動化邊裝卸集裝箱碼頭的智能水平運輸系統(tǒng)及方法。系統(tǒng)功能包括：智能任務調(diào)度；動態(tài)路徑規(guī)劃；標準化控制接口；智能交通管理；鎖站智能管控；車輛智能調(diào)序；智能充電調(diào)度；智能停車管理；智能遠程駕駛。該系統(tǒng)根據(jù)全自動化集裝箱碼頭邊裝卸工藝對水平運輸各系統(tǒng)功能進行設計，能使智能水平運輸車輛能夠在系統(tǒng)的統(tǒng)一管控下適應碼頭多類型作業(yè)需求，同時與其他系統(tǒng)進行實時交互，完成信息傳輸及利用，提高碼頭整體作業(yè)系統(tǒng)的實時感知及處理能力。智能水平運輸方法基于智能水平運輸系統(tǒng)能完成水平運輸任務的全流程全自動化作業(yè)，實現(xiàn)運輸效率最大化。