一種岸橋自動化無人集卡引導(dǎo)系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110670136.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113341987A 公開（公告）日 2021-09-03
申請公布號 CN113341987A 申請公布日 2021-09-03
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 楊榮;薛帥斌;毛意超;高延輝;陳培;張凱;武彬;彭云輝;尹兆鑫;吳鵬偉 申請（專利權(quán)）人 天津港第二集裝箱碼頭有限公司
代理機構(gòu) 上海集信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 周成
地址 300452天津市濱海新區(qū)自貿(mào)試驗區(qū)（中心商務(wù)區(qū)）燕趙大廈1-1701-A-97
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種岸橋自動化無人集卡引導(dǎo)系統(tǒng)，該岸橋自動化無人集卡引導(dǎo)系統(tǒng)包括目標(biāo)檢測單元，用于對自動化岸橋的大車小車位置、起升位置、吊具位置、作業(yè)目標(biāo)狀態(tài)以及集卡位置進行實時處理檢測和/或智能控制單元，用于對自動化岸橋的自動化設(shè)備進行智能控制，同時與水平運輸系統(tǒng)進行引導(dǎo)交互，引導(dǎo)對位完成即開始自動化作業(yè)。本發(fā)明還公開了一種岸橋自動化無人集卡引導(dǎo)方法，該岸橋自動化無人集卡引導(dǎo)系統(tǒng)和方法減少作業(yè)車輛等待時間，提高作業(yè)效率，從而達(dá)到無人集卡快速對位、快速鎖車，實現(xiàn)無人控制的岸橋自動化快速作業(yè)。