一種可擴(kuò)展可裁減多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN200910214137.6 申請日 -
公開（公告）號 CN102109836B 公開（公告）日 2013-07-17
申請公布號 CN102109836B 申請公布日 2013-07-17
分類號 G05B19/414(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 高偉強(qiáng);潘偉華;沈烈;閻秋生;卿朝廷;黃鄒亞 申請（專利權(quán)）人 廣州市諾信數(shù)字測控設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳燕嫻
地址 510385 廣東省廣州市荔灣區(qū)西塱東西路工業(yè)三區(qū)16號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明為可擴(kuò)展可裁減多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括CPU核心系統(tǒng)板、FPGA基礎(chǔ)板和現(xiàn)場總線伺服通訊板；CPU核心系統(tǒng)板、現(xiàn)場總線伺服通訊板通過統(tǒng)一的總線插槽與FPGA基礎(chǔ)板相連接；FPGA基礎(chǔ)板的FPGA芯片通過串行總線與上位機(jī)相連接；FPGA基礎(chǔ)板提供多軸脈沖型伺服驅(qū)動(dòng)插槽與伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接；現(xiàn)場總線伺服通訊板與現(xiàn)場總線連接，通過現(xiàn)場總線傳送運(yùn)動(dòng)控制指令給總線型伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。本發(fā)明CPU專用處理芯片可根據(jù)實(shí)際需要和功能大小來選擇不同的CPU模塊，現(xiàn)場總線伺服通訊板也可根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)際總線類型來具體選擇，多軸運(yùn)動(dòng)控制指令可以按脈沖信號形式現(xiàn)場總線協(xié)議信號形式傳送給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使得控制軸數(shù)量的擴(kuò)展和裁減更方便。