基于磁傳感與定位系統(tǒng)的雷達(dá)航向角測(cè)量方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011520842.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112230192A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-01-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112230192A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-15 |
| 分類號(hào) | G01S7/40(2006.01)I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 葉海洋;吳建得 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 東方微電科技（武漢）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 武漢藍(lán)寶石專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 東方微電科技（武漢）有限公司 |
| 地址 | 430000湖北省武漢市東湖開(kāi)發(fā)區(qū)東信路數(shù)碼港E幢二層2256、2266-79室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種基于磁傳感與定位系統(tǒng)的雷達(dá)航向角測(cè)量方法及裝置，方法包括：采用電子磁羅盤測(cè)量雷達(dá)的磁力計(jì)數(shù)據(jù)、加速度數(shù)據(jù)和陀螺儀數(shù)據(jù)，并進(jìn)行互補(bǔ)濾波計(jì)算，得到雷達(dá)的第一航向角；采用雷達(dá)定位系統(tǒng)測(cè)量雷達(dá)的第二航向角；確定第一航向角的權(quán)重和第二航向角的權(quán)重，第一航向角的權(quán)重和第二航向角的權(quán)重之和為1；根據(jù)第一航向角和第二航向角以及各自的權(quán)重，計(jì)算得到雷達(dá)的最終航向角。在外界存在不同干擾的環(huán)境下，電子磁羅盤無(wú)法正常工作或者雷達(dá)定位系統(tǒng)無(wú)法正常工作，根據(jù)電子磁羅盤測(cè)量的雷達(dá)航向角和雷達(dá)定位系統(tǒng)測(cè)量的航向角，綜合進(jìn)行計(jì)算，準(zhǔn)確得到雷達(dá)的航向角，可準(zhǔn)確測(cè)量在不同的外界環(huán)境下雷達(dá)的航向角。?? |
