機(jī)器人倒地保護(hù)系統(tǒng)及方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201711229887.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN107962595B | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-11-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN107962595B | 申請(qǐng)公布日 | 2019-11-01 |
| 分類號(hào) | B25J19/06（2006.01）I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 劉雪楠; 覃立萬(wàn) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京康力優(yōu)藍(lán)機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京維正專利代理有限公司 | 代理人 | 北京康力優(yōu)藍(lán)機(jī)器人科技有限公司 |
| 地址 | 100190 北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路1號(hào)院2號(hào)樓4層4N-01室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人倒地保護(hù)系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括：平衡感應(yīng)模塊，其用于在機(jī)器人發(fā)生傾斜時(shí)，檢測(cè)機(jī)器人當(dāng)前的平衡度信號(hào)；碰撞檢測(cè)模塊，其用于在機(jī)器人受到碰撞時(shí)，檢測(cè)機(jī)器人碰撞的強(qiáng)度信號(hào)；中心處理模塊，用于接收機(jī)器人碰撞的強(qiáng)度信號(hào)和機(jī)器人當(dāng)前的平衡度信號(hào)，進(jìn)行比對(duì)判斷；當(dāng)中心處理模塊接收到的機(jī)器人當(dāng)前的平衡度信號(hào)高于預(yù)設(shè)的平衡度閾值時(shí)，判斷是否中心處理模塊接收到的機(jī)器人碰撞的強(qiáng)度信號(hào)高于預(yù)設(shè)的碰撞強(qiáng)度閾值，若是，則中心處理模塊輸出斷電控制信號(hào)。采用本發(fā)明的系統(tǒng)及方法，使得當(dāng)機(jī)器人遭受劇烈撞擊或者倒地時(shí)，能夠進(jìn)行自判斷斷電保護(hù)，避免造成關(guān)節(jié)等零部件卡死和內(nèi)部控制系統(tǒng)紊亂等問(wèn)題，自保護(hù)性能較強(qiáng)。 |
