一種輪式雙足機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821671758.8 申請日 -
公開（公告）號 CN209008723U 公開（公告）日 2019-06-21
申請公布號 CN209008723U 申請公布日 2019-06-21
分類號 B62D57/028（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 劉雪楠; 覃立萬; 羅智遜; 李勛樹 申請（專利權）人 北京康力優(yōu)藍機器人科技有限公司
代理機構 北京君泊知識產權代理有限公司 代理人 北京康力優(yōu)藍機器人科技有限公司
地址 100089 北京市海淀區(qū)清河永泰園甲1號建金中心6層610
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種輪式雙足機器人，包括控制箱、跨關節(jié)左右旋轉組件、跨關節(jié)連接件、跨關節(jié)左右前后擺動組件、膝關節(jié)連接件、膝關節(jié)前后擺動組件、踝關節(jié)左右前后擺動組件、底盤連接件和底盤組件；跨關節(jié)左右旋轉組件、跨關節(jié)左右前后擺動組件和踝關節(jié)左右前后擺動組件均含具有抱剎功能的兩自由度關節(jié)模塊；具有抱剎功能的兩自由度關節(jié)模塊集成了電機、減速機和驅動器，能夠繞著輸出端以給定角度轉動。控制箱為電池和運動控制板集成組件，對腿部關節(jié)和底盤驅動輪進行供電和控制。本設計吸取了輪式機器人和雙足機器人的優(yōu)點，無障礙平地運動時，可以像輪式機器人一樣快速、平穩(wěn)；爬坡運動時，可以通過雙腿調節(jié)重心來達到平衡越障；跨障礙物時，可以像雙足機器人一樣進行抬腿越障，無論哪種運動，機器人均可保持平衡。