一種輪式雙足機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821671758.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN209008723U 公開（公告）日 2019-06-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN209008723U 申請(qǐng)公布日 2019-06-21
分類號(hào) B62D57/028（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 劉雪楠; 覃立萬; 羅智遜; 李勛樹 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京康力優(yōu)藍(lán)機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京君泊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京康力優(yōu)藍(lán)機(jī)器人科技有限公司
地址 100089 北京市海淀區(qū)清河永泰園甲1號(hào)建金中心6層610
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種輪式雙足機(jī)器人，包括控制箱、跨關(guān)節(jié)左右旋轉(zhuǎn)組件、跨關(guān)節(jié)連接件、跨關(guān)節(jié)左右前后擺動(dòng)組件、膝關(guān)節(jié)連接件、膝關(guān)節(jié)前后擺動(dòng)組件、踝關(guān)節(jié)左右前后擺動(dòng)組件、底盤連接件和底盤組件；跨關(guān)節(jié)左右旋轉(zhuǎn)組件、跨關(guān)節(jié)左右前后擺動(dòng)組件和踝關(guān)節(jié)左右前后擺動(dòng)組件均含具有抱剎功能的兩自由度關(guān)節(jié)模塊；具有抱剎功能的兩自由度關(guān)節(jié)模塊集成了電機(jī)、減速機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，能夠繞著輸出端以給定角度轉(zhuǎn)動(dòng)?？刂葡錇殡姵睾瓦\(yùn)動(dòng)控制板集成組件，對(duì)腿部關(guān)節(jié)和底盤驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行供電和控制。本設(shè)計(jì)吸取了輪式機(jī)器人和雙足機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)，無障礙平地運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以像輪式機(jī)器人一樣快速、平穩(wěn)；爬坡運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以通過雙腿調(diào)節(jié)重心來達(dá)到平衡越障；跨障礙物時(shí)，可以像雙足機(jī)器人一樣進(jìn)行抬腿越障，無論哪種運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人均可保持平衡。