一種雙足機(jī)器人移動底盤

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921604650.1 申請日 -
公開（公告）號 CN211001610U 公開（公告）日 2020-07-14
申請公布號 CN211001610U 申請公布日 2020-07-14
分類號 B62D57/028(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 劉雪楠;覃立萬;羅智遜;李勛樹 申請（專利權(quán)）人 北京康力優(yōu)藍(lán)機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京君泊知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京康力優(yōu)藍(lán)機(jī)器人科技有限公司
地址 100089北京市海淀區(qū)清河永泰園甲1號建金中心6層610
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于機(jī)器人和人工智能領(lǐng)域，特別是涉及一種雙足機(jī)器人移動底盤，包括底盤上殼、骨架單元、陀螺儀傳感器、底盤下殼、底盤驅(qū)動器、底盤底蓋和超聲波避障傳感器。該移動底盤適用于安裝在機(jī)器人兩腿腳底部，當(dāng)需要步態(tài)行走時，通過控制底盤使其轉(zhuǎn)動的輪軸呈抱死狀態(tài)，由腿部帶動底盤進(jìn)行行走動作，可實現(xiàn)上下臺階、跨越障礙物等運動模態(tài)；當(dāng)需要輪式行走時，腿部保持屈膝狀態(tài)以降低機(jī)器人重心，由本實用新型提供的底盤驅(qū)動整個機(jī)器人運動，通過控制兩個底盤的速度和轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)直線前進(jìn)或后退、左右轉(zhuǎn)彎、原地轉(zhuǎn)圈等運動模態(tài)。??