一種機(jī)器人一體式關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910566920.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110434894A 公開（公告）日 2019-11-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN110434894A 申請(qǐng)公布日 2019-11-12
分類號(hào) B25J17/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉雪楠; 覃立萬; 羅智遜; 李勛樹 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京康力優(yōu)藍(lán)機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京君泊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京康力優(yōu)藍(lán)機(jī)器人科技有限公司
地址 100089 北京市海淀區(qū)清河永泰園甲1號(hào)建金中心6層610
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于機(jī)器人和人工智能領(lǐng)域，特別是涉及一種機(jī)器人一體式關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，包括輸出法蘭、行星減速器、外轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)、角度傳感器、驅(qū)動(dòng)器、防護(hù)蓋和執(zhí)行器外殼，其中輸出法蘭固定在行星減速器輸出端，行星減速器輸入端與外轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)輸出端相連，行星減速器和外轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)外側(cè)均固定于執(zhí)行器外殼上，角度傳感器和驅(qū)動(dòng)器安裝在外轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)尾部，防護(hù)蓋設(shè)置在驅(qū)動(dòng)器外側(cè)，驅(qū)動(dòng)器控制外轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過行星減速器減速，帶動(dòng)輸出法蘭轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)角度傳感器將檢測(cè)到的角度位置信號(hào)反饋給驅(qū)動(dòng)器，使其對(duì)輸出法蘭的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行精確控制。該關(guān)節(jié)執(zhí)行器能夠?qū)崿F(xiàn)集中裝配，一致性高、良率高、模塊化、重量輕，可以單獨(dú)進(jìn)行測(cè)試。