基于雙目視覺的車用公路限高架高度測量方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910466894.6 申請日 -
公開（公告）號 CN110207650A 公開（公告）日 2019-09-06
申請公布號 CN110207650A 申請公布日 2019-09-06
分類號 G01C3/20（2006.01）I; G06T7/80（2017.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 陳小平; 朱懷濤; 李翔; 文斌; 張進 申請（專利權）人 重慶迪星天科技有限公司
代理機構 成都點睛專利代理事務所（普通合伙） 代理人 重慶迪星天科技有限公司
地址 401336 重慶市南岸區(qū)廣福大道6號附23號-2
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于雙目視覺的車用公路限高架高度測量方法及測量裝置，以兩臺廣角攝像機，采用雙目視覺系統(tǒng)對限高橫梁目標進行實時攝像、跟蹤和定位，在車輛行駛過程中采用雙目視覺系統(tǒng)對限高架的離車距離和相對車頂高度進行實時測量，為駕駛員提供預警信息，保障了駕駛及道路交通安全，采用空間幾何關系計算道路架高度與車輛距道路架距離，具有計算速度快，計算資源消耗少的優(yōu)點，有效滿足車輛安全預警的實時性要求，采用極限約束的雙目校正方法，減少了匹配搜索空間，降二維搜索為一維搜索，具有匹配速度快的優(yōu)點，采用棋盤標定法，可有效得到攝像機的內部參數(shù)，保證了圖像深度數(shù)據(jù)計算的準確性。