一種與無人船聯(lián)合作業(yè)的水下打撈設(shè)備及其工作方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810045271.7 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN108557032A 公開（公告）日 2018-09-21
申請公布號(hào) CN108557032A 申請公布日 2018-09-21
分類號(hào) B63C7/16;B63C7/26;B63B35/00;G01S15/02 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 吳靜 申請（專利權(quán)）人 青島昌陽投資開發(fā)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215400 江蘇省蘇州市太倉市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)北京東路77號(hào)H501室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種與無人船聯(lián)合作業(yè)的水下打撈設(shè)備及其工作方法，包括無人船以及打撈設(shè)備本體，無人船包括第一控制機(jī)構(gòu)，打撈設(shè)備本體包括殼體以及螺旋推進(jìn)機(jī)構(gòu)，殼體包括第二控制機(jī)構(gòu)、打撈部以及儲(chǔ)物部，第二控制機(jī)構(gòu)包括第二處理器、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第二導(dǎo)航裝置以及第二定位裝置，第二處理器分別與第二驅(qū)動(dòng)裝置、第二導(dǎo)航裝置以及第二定位裝置連接，第二導(dǎo)航裝置生成打撈設(shè)備本體的行進(jìn)路線，打撈部包括機(jī)械臂，儲(chǔ)物部包括漂浮裝置，漂浮裝置包括氣球、安全氣囊、鎖扣以及鎖環(huán)，鎖扣設(shè)置于氣球以及安全氣囊上，鎖環(huán)設(shè)置于安全氣囊的另一端，安全氣囊通過鎖扣以及鎖環(huán)首尾相連，螺旋推進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于殼體尾端，控制打撈設(shè)備本體的水下航向。