一種與無人船聯(lián)合作業(yè)的水下打撈設(shè)備及其工作方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810045271.7 申請日 -
公開（公告）號 CN108557032B 公開（公告）日 2020-05-05
申請公布號 CN108557032B 申請公布日 2020-05-05
分類號 B63C7/16;B63C7/26;B63B35/00;G01S15/02 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 吳靜 申請（專利權(quán)）人 青島昌陽投資開發(fā)有限公司
代理機構(gòu) 蘇州三英知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 蘇州亮磊知識產(chǎn)權(quán)運營有限公司;飛馬濱（青島）智能裝備科技有限公司
地址 266600 山東省青島市萊西市姜山鎮(zhèn)蘇州路63號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種與無人船聯(lián)合作業(yè)的水下打撈設(shè)備及其工作方法，包括無人船以及打撈設(shè)備本體，無人船包括第一控制機構(gòu)，打撈設(shè)備本體包括殼體以及螺旋推進機構(gòu)，殼體包括第二控制機構(gòu)、打撈部以及儲物部，第二控制機構(gòu)包括第二處理器、第二驅(qū)動裝置、第二導(dǎo)航裝置以及第二定位裝置，第二處理器分別與第二驅(qū)動裝置、第二導(dǎo)航裝置以及第二定位裝置連接，第二導(dǎo)航裝置生成打撈設(shè)備本體的行進路線，打撈部包括機械臂，儲物部包括漂浮裝置，漂浮裝置包括氣球、安全氣囊、鎖扣以及鎖環(huán)，鎖扣設(shè)置于氣球以及安全氣囊上，鎖環(huán)設(shè)置于安全氣囊的另一端，安全氣囊通過鎖扣以及鎖環(huán)首尾相連，螺旋推進機構(gòu)設(shè)置于殼體尾端，控制打撈設(shè)備本體的水下航向。