用于測量具有圓形弧面的柱狀物體的位姿的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610514701.6 申請日 -
公開（公告）號 CN106197266A 公開（公告）日 2016-12-07
申請公布號 CN106197266A 申請公布日 2016-12-07
分類號 G01B11/00;G01B11/24 分類 測量；測試;
發(fā)明人 陳友東;劉重續(xù) 申請（專利權(quán)）人 北京博創(chuàng)興盛科技有限公司
代理機構(gòu) 北京思創(chuàng)畢升專利事務(wù)所 代理人 孫向民
地址 100085 北京市海淀區(qū)上地信息18號1層1001室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于測量具有圓形弧面的柱狀物體的位姿的方法，可用于測量任意尺寸的圓形弧面的柱狀物體的空間位置坐標(biāo)與空間姿態(tài)角。通過對測量數(shù)據(jù)點分組順次進行橢圓擬合，可以識別出任意復(fù)雜截面的輪廓數(shù)據(jù)中屬于特定半徑的圓柱形物體輪廓數(shù)據(jù)點；通過對于識別后的橢圓弧的中部數(shù)據(jù)點進行橢圓擬合并計算兩側(cè)數(shù)據(jù)點與擬合出橢圓的距離，可以精確的篩除不屬于橢圓弧的測量數(shù)據(jù)；應(yīng)用局部回歸方法與三次樣條插值方法對橢圓弧數(shù)據(jù)點進行處理，可以快速而有效的將數(shù)據(jù)平滑化處理與均勻化處理；對處理后的數(shù)據(jù)點進行橢圓擬合，準(zhǔn)確得到圓柱形物體截面橢圓形狀的五個特征參數(shù)；通過對參數(shù)的空間計算處理，最終得到圓柱形物體的位姿信息。